Laporan 2 M1 up uc(Percobaan 3)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Rangkaian Percobaan

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Video Percobaan

6. Analisa

7. Link Download

1. Tujuan  [Kembali]

1. Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
2. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino
3. Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino

2. Alat dan Bahan [Kembali] 

Alat

a. Arduino Uno

Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.

Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :

Microcontroller	ATmega2560
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins	16
DC Current per I/O Pin	20 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM	8 KB
EEPROM	4 KB
Clock Speed	16 MHz

BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560

• ·         Soket USB

     Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.

Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

·         Input / Output Digital

     Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan

komponen  atau  rangkaian  digital.  Pada  Arduino  Mega  terdapat  53  I/O  Digital  dimana  16

diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM

 

• ·         Input Analog

    Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.

Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.

• ·         Pin POWER

     Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.

• ·         Tombol RESET

     Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.

• ·         Jack Baterai/Adaptor

     Soket baterai  atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan  dari  baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.

Liquid Crystal Display (LCD)

Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untuk

menampilkan output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada sebuah layar. Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah filter polarisasi (polarizing filter).

Gambar Penampang komponen penyusun LCD

Keterangan:

1. Film dengan polarizing filter vertical untuk memolarisasi cahaya yang masuk.

2. Glass substrate yang berisi kolom-kolom elektroda Indium tin oxide (ITO).

3. Twisted nematic liquid crystal (kristal cair dengan susunan terpilin).

4. Glass substrate yang berisi baris-baris elektroda Indium tin oxide (ITO).

5. Film dengan polarizing filter horizontal untuk memolarisasi cahaya yang masuk.

6. Reflektor cahaya untuk memantulkan cahaya yang masuk LCD kembali ke mata pengamat.

Sebuah citra dibentuk dengan mengombinasikan kondisi nyala dan mati dari pixel-pixel yang menyusun layar sebuah LCD. Pada umumnya LCD yang dijual di pasaran sudah memiliki integrated circuit tersendiri sehingga para pemakai dapat mengontrol tampilan LCD dengan mudah dengan menggunakan mikrokontroler untuk mengirimkan data melalui pin-pin input yang sudah tersedia.

Kaki-kaki yang terdapat pada LCD

 

LCD
 

Keypad

 

 Keypad

 Breadboard

3. Rangkaian Percobaan [Kembali]

4. Prinsip kerja dan listing program [Kembali]

     Pada percobaan 3 ini digunakan beberapa komponen utama yaitu Arduino uno, LCD  & keypad yang mana output pada percobaan ini nantinya menampilkan teks "tari" pada LCD dan juga pada  serial monitor di laptop

Listing Program

#include <LiquidCrystal.h> //Deklarasi libary LCD

#include <Keypad.h> //Deklarasi library Keypad

const byte ROWS = 4; //Deklarasi jumlah baris

const byte COLS = 3; //Deklarasi jumlah kolom

char keys[ROWS][COLS] = {

    {'1','2','3'},

    {'4','5','6'},

    {'7','8','9'},        //Inisialisasi keypad matriks 4x3

    {'*','0','#'}

};

byte rowPins[ROWS] = {10, 9, 8, 7}; //Deklarasi pin yang digunakan untuk baris

byte colPins[COLS] = {13, 12, 11}; //Deklarasi pin yang digunakan untuk kolom

//Inisialisasi Library dengan pin yang digunakan

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup() {             //Semua kode dalam fungsi ini akan dieksekusi sekali

  //Set baris dan kolom LCD

  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16,2);

}

void loop() {              //Semua kode dalam fungsi ini akan dieksekusi berulang

char key = keypad.getKey();  //Membaca keypad

    if (key == '1') {  //Kondisi pilihan jika keypad ditekan

        lcd.print("vega");  //Menampilkan input dari keypad pada LCD

        Serial.println("vega");

    }

        if (key == '2') {  //Kondisi pilihan jika keypad ditekan

        lcd.print("tari");  //Menampilkan input dari keypad pada LCD

        Serial.println("tari");

    }

        if (key == '3') {  //Kondisi pilihan jika keypad ditekan

        lcd.print("hazby");  //Menampilkan input dari keypad pada LCD

        Serial.println("hazby");

    }

}

5. Video Percobaan [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1. Apa sintaks yang digunakan untuk menampilkan hasil keypad pada serial monitor Arduino IDE ? Tuliskan sintaks tersebut dan analisis jika sintaks tesebut dihapus apakah akan mempengaruhi output yang diinginkan atau dihasilkan atau bagaiaman ?

Jawab:

Pada percobaann, sintaks untuk menampilkan hasil keypad ke serial monitor Arduino IDE adalah : "serial.begin(9600);" set baud ratenya menjadi 9600 dan juga sintaks yang mengirim data ke port serialnya adalah 'serial.print(keypad). Jika sintaks dihapus maka rangkaian dan skecth tidak jalan, yang mana 'void set up' tidak bisa menginisialisasi program dan upload skecth gagal.

2. Tuliskan dan jelaskan sintaks yang digunakan untuk menampilkan nama kita saat menekan keypad! (contoh : saat menekan angka 1 maka akan muncul nama "tari", jadi tuliskan dan jelaskan sintaks dan cara kerjanya!

Jawab :

lcd.print("tari"), menampilkan teks pada serial monitor yaitu "tari", teks ini bisa diganti sesuai keinginan

byte rowspin[rows] dan Colpins[cols], konfigurasi pin keypad yang dihubungkan ke arduino

3. Apa fungsi sintaks Serial.begin (9600) pada program? Apa maksud angka 9600 pada sintaks tersebut?

Jawab :

Fungsi serial.begin(9600) adalah menampilkan hasil keypad ke serial monitor, untuk serial .begin digunakan sebagai penentu kecepatan di awal dan penerimaan data melalui port serial, yang mana 9600 merupakan kecepatan umumnya yang digunakan/9600 bit per detik(9600 bps) atau set baud ratenya.

7. Link Download [Kembali]

 Download video percobaan 3 disini

 Download HTML disini

 Download Rangkaian Percobaan 3 disini

 Download Datasheet Resistor disini

 Download Listing program disini